剛剛轉(zhuǎn)運(yùn)完長征五號遙四運(yùn)載火箭的活動發(fā)射平臺，信息含量極大，且聽中國航天報記者給您慢慢道來,。
長征五號運(yùn)載火箭活動發(fā)射平臺長近30米，寬20多米,，加上臍帶塔高度近70米,，重2000余噸，如此龐然大物定位精度卻達(dá)±5毫米,。
航天科技集團(tuán)一院“長五”發(fā)射平臺設(shè)計人員邢然,，在控制室內(nèi)密切觀察著發(fā)射臺的每一次移動。經(jīng)過一系列的加速操作,，活動發(fā)射平臺以25米/分鐘的速度駛向發(fā)射區(qū),；在到達(dá)發(fā)射場坪后，發(fā)射平臺速度降至4米/分鐘,；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)2米左右時,，觸發(fā)減速觸發(fā)塊后發(fā)射平臺減速到0.8米每秒；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)50毫米左右,，觸發(fā)定位塊后發(fā)射平臺自動停車,，實(shí)現(xiàn)一次定位。
駕駛室內(nèi)的邢然發(fā)現(xiàn)活動發(fā)射平臺與定位點(diǎn)之間還有5毫米的距離,，他啟動“二次定位”功能,，先前進(jìn)15毫米，再后退10毫米,，定位點(diǎn)分毫不差,。
高超的停車技術(shù)
為何要實(shí)現(xiàn)如此精準(zhǔn)的定位,？長五火箭總體設(shè)計人員金杰說，發(fā)射陣地上預(yù)先設(shè)置有發(fā)射點(diǎn),，火箭組裝到發(fā)射平臺運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射陣地后,，火箭軸線應(yīng)該與發(fā)射點(diǎn)重合，也就是火箭的中心與發(fā)射臺上的中心重合,，火箭發(fā)射時的位置才能與大地經(jīng)度和緯度重合,，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)發(fā)射。
怎樣實(shí)現(xiàn)如此精準(zhǔn)的定位,？長五活動發(fā)射平臺總體設(shè)計人員潘玉竹說：“平臺由16臺電機(jī)控制對應(yīng)的8對輪組,，承載‘大噸位’的平臺實(shí)現(xiàn)在兩條平行軌道上的啟動、加速,、勻速,、減速、停車等功能,、可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射平臺0.8～30米每分鐘的無極調(diào)速,。”
要精準(zhǔn)到毫米級停車精度,，主要靠兩個功能,，潘玉竹說，一個是一次定位,，另一個就是二次定位,。一次定位在平臺行走到發(fā)射工位前，觸發(fā)“前端定位傳感器”,，使速度由0.8米每分鐘降為0,。當(dāng)一次定位精度不夠時,，二次定位能讓活動發(fā)射平臺按照10,、15、20,、25毫米的4個檔位進(jìn)行前后微動,，如此，實(shí)現(xiàn)毫米級定位,。
三個國內(nèi)之“最”
一是體型最大,。我國現(xiàn)役的各型號發(fā)射平臺的規(guī)模是根據(jù)現(xiàn)役運(yùn)載火箭的實(shí)際情況研制的，在“大火箭”活動發(fā)射平臺建成之前,，長征二號F火箭的發(fā)射平臺為國內(nèi)最大的發(fā)射平臺,，長24 米多、寬22米,，高8米多,，能夠適應(yīng)最大直徑為3.35米的芯級箭體,。
而航天科技集團(tuán)一院研制的“大火箭”活動發(fā)射平臺高近70米，相當(dāng)于24層樓的高度,；臺體的上表面面積達(dá)600多平方米,，相當(dāng)于一個半籃球場，整個平臺自重近2000噸,。它是目前我國體型最大,、承載能力最強(qiáng)、系統(tǒng)最復(fù)雜,、技術(shù)最先進(jìn)的發(fā)射平臺,。
二是集成度最高。天氣好時,，在發(fā)射中心就可以看到大火箭的活動發(fā)射平臺,，臍帶塔就像衛(wèi)士一樣筆直地佇立在臺體上，這在以往的火箭發(fā)射平臺上是看不到的,。與以往的發(fā)射平臺相比,，該平臺還少了供電車輛。它集成了機(jī)械,、電控,、液壓、供配電,、驅(qū)動控制,、空調(diào)、環(huán)境保障,、環(huán)境監(jiān)測,、視頻監(jiān)視、照明,、加注,、供氣等系統(tǒng)于一體，而且首次設(shè)置了臍帶塔,、擺桿,、前置設(shè)備工作間、尾端服務(wù)塔,、加注管路,、供氣管路、噴水管路等多項(xiàng)設(shè)備,，是機(jī),、電、液,、氣一體化大型綜合性發(fā)射平臺,。
將原來發(fā)射塔上的上百臺地面設(shè)備集成在發(fā)射臺上,，有什么好處？
以前,，更多的測試工作,、連接工作，都是在固定塔上完成?，F(xiàn)在,，火箭的總裝、測試,、跟地面設(shè)備的接口關(guān)系,，都可以在技術(shù)廠房完成。這樣在運(yùn)輸過程中就能夠保持接口不變,、狀態(tài)不變,。科研人員的目標(biāo)是三四天就完成發(fā)射準(zhǔn)備工作,。如此一來,，火箭在發(fā)射塔的準(zhǔn)備流程可以大幅度縮短。
三是技術(shù)最先進(jìn),。在活動發(fā)射平臺的上表面,，有12 根像柱子一樣的支撐裝置，這是火箭在發(fā)射臺上的“座椅”,，讓火箭可以坐得又直又穩(wěn),，這不僅讓火箭受力較好，而且有利于火箭的瞄準(zhǔn),、發(fā)射,。一般的火箭都是4 個點(diǎn)支撐，但是“大火箭”的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于以往火箭,，需要增加支撐點(diǎn),。研制人員克服了技術(shù)跨度大、調(diào)整難度大等困難,，研制出“十二點(diǎn)調(diào)平技術(shù)”,。這項(xiàng)技術(shù)完全是自動控制的，以后,，操作人員只要一按鍵，幾分鐘就可以使“大火箭”實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平,，安坐在發(fā)射臺上了,。
除了這種直觀可以看到的先進(jìn)技術(shù)外，還有一些看不到的“先進(jìn)性”,。海南文昌發(fā)射場高溫,、高濕,、多鹽霧，但是合練任務(wù)期間,，“大火箭”活動發(fā)射平臺的螺栓沒有一個生銹,，這是因?yàn)樵诔鰪S前，技術(shù)人員對這些螺栓進(jìn)行了防腐工藝處理,。而且,，他們還在安裝螺栓時采用了一種特殊技術(shù)，可以防止發(fā)射平臺在運(yùn)行,、工作過程中使螺栓發(fā)生松動,，完全可以保證螺栓的可靠性。這些先進(jìn)的技術(shù),，讓“大火箭”穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)貋淼桨l(fā)射區(qū),，靜候起飛那一刻。
文/中國航天報記者 陳立
圖,、視頻/陳立 王磊 趙聰
原標(biāo)題：《難以置信,！2000噸大火箭發(fā)射平臺定位精度毫米級》